根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，全尾砂高浓度胶结充填站，充填材料为专用露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
采空区高、面积大，采空区顶板离地表近，威胁到井下生产安全和地面公路运输安全。从充填费用、充填效率和安全角度等考虑，后决定设计从591中段跨过采空区顶板掘进一溜渣天井通地表，在掘进一短溜井连通采空区的顶板和主溜井。采用自卸式汽车运输露天废石渣场的废渣充填采空区，以改变采空区围岩的应力重新分布，达到采空区围岩受力平衡，尾矿充填设备有那些技术要求，防止采空区发生大塌方；经过充填17万m3废渣处理后，及时消除了安全隐患，地表未出现下沉和开裂现象，采空区未发生崩落垮塌现象；达到了预期目的，辽宁充填，实现了后续井下的安全生产和地表公路运输安全
围绕生态文明建设和能源行业可持续发展，大力推进科技创新。一是承担国家充填采煤技术、充填材料及装备领域的重大科学与研究课题，以“创新、产业化”方针为指导，提高自主创新能力、集成创新能力和消化吸收后再创新能力，建设的工程化实验条件，建立科技成果产业化的工程化验证环境；二是培养工程技术人才，建设一支具有国际水平的充填采煤工程技术领域的创新团队；三是研究制定充填采煤的技术标准、规范。主要研究五个方向：充填采煤岩层移动控制理论研究；综合机械化充填采煤关键技术研究；效率、绿色环保充填材料研究；煤矿充填采煤技术工艺研究；充填采煤装备设计研究。
各种充填法中，如矿块划分为矿房和矿柱，全尾砂膏体充填工艺流程设计，回采时要一并考虑矿房采完后矿柱的回采。在充满干式或水砂充填料的矿房中回柱时，松散的充填料可能涌入回采空间，故多用崩落法。如矿房回采时已构筑隔墙，矿柱可用上向或下向分层充填法回采。前者用于回采支承压力不大的矿柱，后者在围岩不允许崩落或用上向分层充填法不安全时采用；但均须待矿房内的充填料压实后(一般需六个月以上)进行。
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